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广东麻将含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动态仿
发表时间:2019-11-26 12:53

  针对含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法。在考虑旋转铰间隙及复合铰的条件下,建立了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,解决了机构向量键合图模型的微分因果关系给计算机自动建模所带来的代数困难。在此基础上,实现了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学计算机自动建模及仿真,分析了运动副间隙对刀具加速度、机构构件角加速度、质心加速度及运动副约束反力的影响,说明了所述方法的可靠性及有效性。

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  王刚;多体系统中复杂铰的运动学和接触分析[D];大连理工大学;2016年

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  秦为前;王栓虎;解德乾;田芳;孙宇;;基于ADAMS和ANSYS的高速冲床执行机构动态仿真分析[J];锻压技术;2011年06期

  白争锋;赵阳;赵志刚;;考虑运动副间隙的机构动态特性研究[J];振动与冲击;2011年11期

  杜志江;肖永强;董为;;含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法[J];机器人;2011年05期

  张爱莲;陈书剑;;ADAMS柔性体建模技术研究[J];煤矿机械;2011年06期

  时兵;600MW超临界汽轮机再热主汽阀门动力学建模与虚拟样机研究[D];上海交通大学;2008年

  张同同;250吨数控伺服压力机传动机构运动特性及机架有限元分析[D];吉林大学;2013年

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  刘海彬;基于ADAMS的多连杆压力机参数化设计与优化研究[D];山东科技大学;2011年

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  周恩涛;高磊;赵亮;;功率键合图在研究阀控缸液压冲击中的应用[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年

  李仕华;王俊奇;韩雪艳;李富娟;王子义;张世德;;基于分形理论的含间隙旋转副碰撞模型研究[A];第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2017年

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  王中双;基于键合图理论的多体系统耦合动力学建模方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

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  李娜娜;间隙非线性对电液位置伺服系统的影响及其补偿方法研究[D];兰州理工大学;2014年

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  潘竞香;基于键合图的夹持机构非线性建模及模拟实验研究[D];中南大学;2010年

  张友林;一种基于向量键合图的机构动力学分析方法及在夹持机构中的应用研究[D];中南大学;2008年

  刘忠顺;考虑间隙的平面连杆机构动态特性研究[D];湘潭大学;2015年

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