提出了通过调节中间杆的位置来实现多函数的平面六杆瓦特型可调机构及其综合方法。建立了综合非线性方程组。对位置调节进行分类,并给出每一类的约束方程。分析了调节设计变量个数、附加约束个 ...

　　在简述将常规四杆机构改造成瓦特链六杆机构的设计原理和目标的基础上 ,论述了瓦特链六杆机构优化设计方法 ,即用作图法确定六杆机构杆长l5～l8的尺寸和串接角 jγ的大小 ,并进行机 ...

　　以瓦特六杆机构为例,在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程.基于分叉方程的多解性和奇异构型,应用奇异性理论,分析了多环机构的连续工作空间,以及奇异点机构分叉特性随 ...

　　本文采用瓦特Ⅰ型六杆铰链机构来帮助生理上有缺陷的人喝热饮料。饮料传递器是由曲柄摇杆机构驱动的。 本文对机构的铰销力和所需电动机力矩作了分析,同时对茶杯的速度和加速度也作了分析。 ...

　　应用虚拟样机技术和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了两种插齿机(瓦特型六杆机构)主传动机构的模型,对两者进行了运动学仿真,以插齿刀在工作区间速度平稳性为目标,分别对两个模 ...