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广东麻将第二章平面机构的运动简图及自由度
发表时间:2020-01-04 18:43

  第二章平面机构的运动简图及自由度_工学_高等教育_教育专区。机械设计基础 多媒体课件 第一章 平面机构的组成 ? 平面机构: ? 所有构件都在相互平行的平面内 运动的机构称平面机构 ,否则称为 空间机构。 §1-1 运动副及其分类 一、自由度和约束

  机械设计基础 多媒体课件 第一章 平面机构的组成 ? 平面机构: ? 所有构件都在相互平行的平面内 运动的机构称平面机构 ,否则称为 空间机构。 §1-1 运动副及其分类 一、自由度和约束 1. 自由度: 一种相对的独立运动 2 . 约束: 对运动的一种限制 构件之间的相互联接 二、运动副 1. 低副 两构件通过面接触组成的运动副 回转副(或铰链)两构件只能相对转动 移动副 两构件只能沿某一轴线相对移动 移动副 回转副 ?平面低副提供2个约束, 保留1个自由度 ? 2. 高副 两构 件通过点或线接 触组成的运动副 ? 空间运动副 球面副 副等 螺旋 Y-Z平面内有两个自由度, 即平面高副提供1个约束 球面低副 球面高副 螺 旋 副 § 2-2 平面机构运动简图 ? 用简单的线条和符号来表示构件和运动 副,按比例尺寸画出机构中各构件间相 对运动关系的简单图形 ?运动副的表示方法 转动副 移动副 ?机架 ? 构件的表示方法 a b c d 构件的分类: ? (1) 固定件(机架) 支承活动构件的构件 ? (2) 原动件 运动规律已知的活动构件 ? (3) 从动件 随原动件的运动而运动的构件。其中输 出机构预期运动规律的从动件为输出构 件 ? 绘制机构运动简图的步骤 ? 1)确定机构中的原动部分和工作部分,然后 再把两者之间的传动搞清楚,从而找出组成机 构的所有构件并确定构件间的运动副类型。 ? 2)恰当地选择投影面。一般选择机构中与多 数构件的运动平面相平行的面为投影面。 ? 3)选择适当的比例尺,绘制出机构的运动简 图。 ?鄂式破碎机机构运动简图 牛头刨床的机构运动简图 唧筒机构 回转柱塞泵 缝纫机下针机构 机构模型 2 1 4 2 3 3 4 1 § 2-3 平面机构的自由度 一、平面机构自由度的计算公式 一个不受任何约束的构件在平面运动中有三个自 由度具有n个活动构件的平面机构,若各构件之间共 构成PL个低副和PH个高副,则它们共引了(2PL+PH) 个约束,机构的自由度F显然为: F ? 3n ? (2PL ? PH ) (2-1) 这就是平面机构自由度的计算公式,也称 为平面机构结构公式。 二、机构具有确定运动的条件 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有 着密切的关系: 1)若机构自由度F≤0,则机构不能动; 2)若F0且与原动件数相等,则机构各构件间的相对运 动是确定的;这就是机构具有确定运动的条件。 3)若F0,而原动件数F,则构件间的运动是不确定的 4)若F0,广东麻将,而原动件数F,则构件间不能运动或产生 破坏 计算平面机构自由度 F=3n-2PL-PH 3*7-2*6=9? 错误 ?锯床机构 3*7-2*10=1 1. 复合铰链 由两个以上构件在同一处构成的重合 转动副称为复合铰链。由m个构件汇集而成的复合 铰链应当包含(m-1)个转动副。 错误 F=3n-2PL-PH= 3*3-2*(2+1)-1=2 正确 F=3n-2PL-PH= 3*2-2*2-1=1 2 局部自由度 ? 对整个机构运动无关 的自由度称为局部自 由度。在计算机构自 由度时,局部自由度 应当舍弃不计。如凸 轮机构中的滚子带来 一个局部自由度 3 虚约束 ? 不起独立限制作 用的约束称为虚 约束。如图所示 的平行四边形机 构中,加上一个 构件5,便形成具 有一个虚约束的 平行四边形机构。 常见的虚约束有以下几种情况 ? 1)当两构件组成多个移动 副,且其导路互相平行或 重合时,则只有一个移动 副起约束作用,其余都是 虚约束. ? 2)当两构件构成多个转动 副,且轴线互相重合时, 则只有一个转动副起作用, 其余转动副都是虚约束。 ? 3)如果机构中两活动构 件上某两点的距离始终 保持不变,此时若用具 有两个转动副的附加构 件来连接这两个点,则 将会引入一个虚约束。 ? 4)机构中对运动起重复 限制作用的对称部分也 往往会引入虚约束。如 图所示的行星轮系具有 两个虚约束 计算自由度 F=3n-2PL-PH= 3*7-2*9-1=2 C B A E D E F G O C:复合铰链 E:虚约束 滚子为局部自由度 冲压机构 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=1 2 1 7 8 9 3 4 5 6 10 H C:复合铰链 G F C B A D 滚子为局部 自由度 E E E:虚约束 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1 推土机机构 ?F=3*5-2*7=1 锯 木 机 机 构 ?F=3*8-2*11-1=1 ?F=3*6-2*8-1=1 ? 平 炉 渣 口 堵 塞 机 构 ?测量仪表机构 ?F=3*6-2*8-1=1 缝纫机送布机构 ?F=3*4-2*4-2=2 作业:23页 第2-6题 c)、e ) 、f ) y y 返回 A x z 空间自由度数为6 x 平面自由度数为3

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