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自由度计算例题ppt
发表时间:2020-01-04 18:42

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  机构自由度计算举例例图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为:动力由曲柄输入通过滑块使摆动导杆作往复摆动并带动滑枕作往复移动已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的?如果不能该如何修改?解:首先计算设计方案草图的自由度改进措施:、增加一个低副和一个活动构件、用一个高副代替低副。即表示如果按此方案设计机构机构是不能运动的。必须修改以达到设计目的。改进方案改进方案改进方案改进方案例如图所示已知:DE=FG=HI且相互平行DF=EG且相互平行DH=EI且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。例计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。局部自由度虚约束例如图所示,已知HG=IJ,且相互平行GL=JK且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。局部自由度复合铰链虚约束例计算下图机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。

  很多人都会好奇,为什么中国女子怀孕,会说身怀六甲呢?原来这六甲来源“天干”,即甲子、甲寅、甲辰、甲午、甲申、甲戌六个甲日,是象征着生命起始的日子。由于天干地支这一历法与古人的生活息息相关,并被赋予了神秘的符号内容,因此成为了我们研究古人智慧及其生活方式的重要资料。

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