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creo 30 运动仿真分析 牛头刨床机构仿真
发表时间:2019-10-10 11:55

  本范例将介绍牛头刨床机构运动仿真的操作过程。该仿真实例中综合运用了多种常见机构,有齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、间歇机构、带传动机构、急回机构、摆动机构、凸轮连接和3D接触连接等,是一个较为全面的综合范例,在学习时应细心体会。机构模型如图9.6.1所示,读者可以打开视频文件D:\creo3.l6\work\ch09.06\ok\SHAPER_ASM.mpg查看机构运行状况。

  Step2.新建文件。新建一个装配模型,命名为motor_asm,选取模板。

  Step3.引入第一个元件MOTOR_BODY.prt,并使用约束完全约束该元件。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.2中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.6.3所示。

  (3)定义“平移”约束。选取图9.6.2中的两个平面为“平移”约束的参考,如图9.6.4所示。

  Step1.新建文件。新建一个装配模型,命名为table_asm,选取模板。

  Step2.引入第一个元件TABLE_BODY.prt,并使用约束完全约束该元件。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.6中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.6.7所示。

  (3)定义“平移”约束。分别选取图9.6.6中的两个平面为“平移”约束的参考,如图9.6.8所示。

  (1)在连接列表中选取选项,此时系统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。

  (2)定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.10所示的两条边线为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.11所示。

  (3)定义“旋转”约束。分别选取图9.6.10所示的两个平面为“旋转”约束参考,此时界面如图9.6.12所示。

  Step1.新建文件。新建一个装配模型,命名为shaper_asm,选取模板。

  (1)在连接列表中选取选项,此时系统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。

  (2)定义“重合”约束(一)。在下拉列表中选择选项,选取图9.6.14所示的两个平面为“重合”约束(一)的参考,此时界面如图9.6.15所示。

  (3)定义“重合”约束(二)。在界面中单击,在下拉列表中选择选项,选取图9.6.14中的两个平面为“重合”约束(二)的参考,此时界面如图9.6.16所示。

  (4)定义“重合”约束(三)。参考步骤(3)选取图9.6.14中的两个平面为“重合”约束(三)的参考,此时界面如图9.6.17所示。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.19中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.6.20所示。

  (3)定义“平移”约束。分别选取图9.6.19所示的两个平面为“平移”约束参考,如图9.6.21所示。

  (4)设置旋转轴参考。在界面中单击选项,选取COUPLING_WHEEL中的基准平面DTM3和BODY中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

  (5)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0,并按Enter键确认,然后单击按钮;选中复选框,如图9.6.22所示。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.24中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.6.25所示。

  (3)定义“平移”约束。分别选取图9.6.24所示的两个平面为“平移”约束参考,如图9.6.26所示。

  (4)设置旋转轴参考。在界面中单击选项,选取COUPLING_WHEEL中的基准平面DTM4和BODY中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

  (5)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0,并按Enter键确认,然后单击按钮;选中复选框,如图9.6.27所示。

  (1)在连接列表中选取选项,此时系统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。

  (2)定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.29所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.30所示。

  (3)设置平移轴参考。在界面中单击选项,选取图9.6.29所示的两个平面为平移轴参考。

  (4)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值63(如果方向相反则为负值),并按Enter键确认;然后单击按钮;选中复选框,此时界面如图9.6.31所示。

  (5)设置旋转轴参考。在界面中单击选项,在模型树中选取SPLINE中的基准平面DTM1和BODY中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

  (6)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0,并按Enter键确认,然后单击按钮;选中复选框,此时界面如图9.6.32所示。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.33中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.6.34所示。

  (3)定义“平移”约束。分别选取图9.6.33所示的两个平面为“平移”约束参考,如图9.6.35所示。

  (4)设置旋转轴参考。在界面中单击选项,选取BAR中的基准平面DTM1和BODY中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

  (5)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0,并按Enter键确认,然后单击按钮;选中复选框,如图9.6.36所示。

  (1)在连接列表中选取选项,此时系统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。

  (2)定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.38所示的两条边线为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.39所示。

  (3)定义“旋转”约束。分别选取图9.6.38所示的两个平面为“旋转”约束参考,此时界面如图9.6.40所示。

  (1)在界面下方单击“新建集”字符,在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.41所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.42所示。

  Step16.引入元件RAM.prt,并将其调整到图9.6.43所示的位置(在模型树中取消隐藏元件BODY)。

  (1)在连接列表中选取选项,此时系统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。

  (2)定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.43所示的两条边线为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.44所示。

  (3)定义“旋转”约束。分别选取图9.6.43所示的两个平面为“旋转”约束参考,此时界面如图9.6.45所示。

  Step18.引入元件ROD.prt,并将其调整到图9.6.46所示的位置(在模型树中取消隐藏元件BODY)。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.46中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.6.47所示。

  (3)定义“平移”约束。分别选取图9.6.46所示的两个平面为“平移”约束参考,如图9.6.48所示。

  (1)在界面下方单击“新建集”字符,在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.49所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.50所示。

  Step21.引入元件gear.prt,并将其调整到图9.6.52所示的位置(在模型树中取消隐藏元件BODY)。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.52中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.6.53所示。

  (3)定义“平移”约束。分别选取图9.6.53所示的两个平面为“平移”约束参考,如图9.6.54所示。

  (4)设置旋转轴参考。在界面中单击选项,选取GEAR中的基准平面RIGHT和BODY中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

  (5)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值-5.3,并按Enter键确认,然后单击按钮;选中复选框,如图9.6.55所示。

  (1)在连接列表中选取选项,此时系统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。

  (2)定义“重合”约束(一)。在下拉列表中选择选项,选取图9.6.57所示的两个平面为“重合”约束(一)的参考。

  (3)定义“重合”约束(二)。在界面中单击,在下拉列表中选择选项,选取图9.6.57中的两个平面为“重合”约束(二)的参考。

  (4)定义“重合”约束(三)。参考步骤(3)选取图9.6.57中的两个平面为“重合”约束(三)的参考。

  (1)在连接列表中选取选项,此时系统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。

  (2)定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.59所示的两条边线为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.60所示。

  (3)定义“旋转”约束。分别选取图9.6.59所示的两个平面为“旋转”约束参考,此时界面如图9.6.61所示。

  (1)在界面下方单击“新建集”字符,在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.62所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.63所示。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.64中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.6.65所示。

  (3)定义“平移”约束。分别选取图9.6.64所示的两个平面为“平移”约束参考,如图9.6.66所示。

  (1)在界面下方单击“新建集”字符,在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.67所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.68所示。

  (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.6.69中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.6.70所示。

  (3)定义“平移”约束。分别选取图9.6.69所示的两个平面为“平移”约束参考,如图9.6.71所示。

  (1)在连接列表中选取选项,此时系统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。

  (2)定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.72所示的两条边线为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.6.73所示。

  (3)定义“旋转”约束。分别选取图9.6.72所示的两个平面为“旋转”约束参考,此时界面如图9.6.74所示。

  (4)设置平移轴参考。在界面中单击选项,选取图9.6.75所示的两个平面为平移轴参考。

  (5)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值-167,并按Enter键确认;然后单击按钮;选中复选框,如图9.6.76所示。

  Task5.定义仿线.进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮,进入机构模块。Step2.定义凸轮连接1。

  (2)选择命令。单击区域中的“凸轮”按钮,此时系统弹出“凸轮从动机构连接定义”对线”的参考。选中对线”的参考,单击“选择”对线”的参考。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡,选中对线”的参考,单击“选择”对线)定义凸轮连接属性。单击“凸轮从动机构连接定义”对线)单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的按钮。

  (1)选择命令。单击功能选项卡区域中的“齿轮”按钮,系统弹出“齿轮副定义”对线为定义对象,输入齿轮1的节圆直径41.5。

  (3)定义“齿轮2”。单击选项卡,在图9.6.79所示的模型上选取连接2为定义对象,输入齿轮2的节圆直径41.5。

  (1)选择命令。单击功能选项卡区域中的“带”按钮,系统弹出“带”操控板。

  (2)选择参考。选取图9.6.80所示的曲面1,按住Ctrl键,再选取曲面2为参考。

  (1)选择命令。单击功能选项卡区域中的“齿轮”按钮,系统弹出“齿轮副定义”对线)选择定义类型。在下拉列表中选择选项。

  (3)定义“蜗轮”。在图9.6.81所示的模型上选取连接1为定义对象,输入蜗轮的节圆直径60。

  (4)定义“齿轮2”单击选项卡,在图9.6.81所示的模型上选取连接2为定义对象。

  (1)选择命令。单击功能选项卡区域中的“3D接触”按钮,系统弹出“3D接触”操控板。

  (2)选取定义对象。在机构中选取图9.6.82所示的曲面1和曲面2为参考对象。

  Step7.定义3D接触2。参考操作步骤Step6,依次选取图9.6.83所示的曲面3和曲面4为参考对象。

  (1)选择命令。单击区域中的“伺服电动机”按钮,系统弹出“伺服电动机定义”对线)选取参考对象。选取图9.6.84所示的连接为参考对象。

  (3)设置轮廓参数。单击“伺服电动机定义”对话框中选项卡,在“定义运动轴设置”按钮右侧的下拉列表中选择选项,在“模”下拉列表中选择选项,设置A=50。

  Step9.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮,再生机构模型。

  (1)选择拖动命令。单击区域中的“拖动元件”按钮,系统弹出“拖动”对线。单击对话框区域中的按钮,即可记录当前位置为快照1(Snapshot1)。

  (3)单击按钮,关闭“拖动”对线)选择命令。单击区域中的“机构分析”按钮,系统弹出“分析定义”对线)定义图形显示。在选项卡的文本框中输入值50,在文本框中输入值10。

  (3)定义初始配置。在区域中选择单选项,并在其后的下拉列表中选择快照“Snapshot1”。

  (4)运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的按钮,查看机构的运行状况。

  (1)单击功能选项卡区域中的“回放”按钮,系统弹出“回放”对线)在“回放”对话框中单击“保存”按钮,系统弹出“保存分析结果”对话框;采用默认的名称,单击按钮,即可保存仿线)单击“回放”对话框中的“播放当前结果集”按钮,系统弹出“动画”对线)单击“回放”对话框中的“录制动画为MPEG文件”按钮,系统弹出“捕获”对话框,单击按钮,机构开始运行输出视频文件。

  (4)单击“动画”对话框中的按钮,系统返回到“回放”对话框,单击按钮关闭对话框。

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